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　　LEM傳感器用于檢測角度，它的主體上有一個適合樂高軸的孔。當(dāng)連接到RCX時，角度傳感器每轉(zhuǎn)軸1/16圈計(jì)數(shù)一次。當(dāng)向一個方向旋轉(zhuǎn)時，計(jì)數(shù)增加，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向改變時，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。角度傳感器初始化時，其計(jì)數(shù)值設(shè)置為0。如有必要，可以通過編程對其進(jìn)行復(fù)位。那么如何判斷角度傳感器的好壞呢？

　　1、頻率響應(yīng)特性

　　角度傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。實(shí)際上，傳感器的響應(yīng)總是有一定的延遲，而且延遲時間越短越好。

　　角度傳感器的頻率響應(yīng)高，可測量信號的頻率范圍廣。由于結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械系統(tǒng)的慣性大，低頻傳感器的可測量信號頻率低。在動態(tài)測量中，響應(yīng)特性（穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等）應(yīng)以信號的特性為依據(jù)，避免誤差過大。

　　2、靈敏度的選擇

　　一般來說，在角度傳感器的線性范圍內(nèi)，角度傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時，所測變化對應(yīng)的輸出信號值才比較大，有利于信號處理。但需要注意的是，傳感器的靈敏度較高，與測量無關(guān)的外部噪聲容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身具有較高的信噪比，并盡可能減少從外界引入的植物干擾信號。

　　LEM傳感器的靈敏度是定向的。當(dāng)被測量是單向的，對其方向性要求較高時，應(yīng)選用其他方向靈敏度較低的傳感器；如果被測向量是多維的，傳感器的交叉靈敏度越小越好。

　　3、穩(wěn)定性

　　角度傳感器在使用一段時間后保持其性能不變的能力稱為穩(wěn)定性。除了傳感器本身的結(jié)構(gòu)外，影響傳感器長期穩(wěn)定性的主要因素是傳感器的使用環(huán)境。因此，為了使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。

　　另外，在選擇角度傳感器之前，調(diào)查其使用環(huán)境，根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或者采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣頊p少環(huán)境的影響。

　　4、線性范圍

　　LEM傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。理論上，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持不變。傳感器的線性范圍越寬，其量程就越大，可以保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，在確定傳感器類型時，首先要看其量程是否符合要求。